Die MARS-L 5.56 MRP (MRPMLK16-MARS) ist eine MARS-L mit dem langen monolithischen MRP-Oberteil: Es trägt oben 470 mm durchgehende Picatinny-Schiene, die übrigen sieben Seiten haben M-LOK-Aufnahmen für Anbauteile. Oberteil und Handschutz sind aus einem Aluminium-Schmiedeteil gefräst; der Lauf wird mit zwei seitlichen Klemmschrauben fixiert und lässt sich schnell wechseln, auch gegen Läufe anderer Länge oder anderen Kalibers. Verbaut ist ein 16-Zoll-Lauf (406 mm) im Kaliber 5,56x45 mm, innen verchromt, Drall 1:7 Zoll, mit flachem Gasblock und geradem Gasrohr. Das MARS-L-Unterteil hat beidseitigen Verschlussfang, Magazinhalter und Sicherung, einen Zweistufenabzug und einen SOPMOD-Schaft.