.380-ACP-Pistole mit Aluminiumgriffstück, DA/SA-Abzug, Entspannhebel und 15-Schuss-Magazin.
Die Taurus 58 ist eine Selbstladepistole im Kaliber .380 ACP (9 mm kurz) mit Double-Action/Single-Action-Abzug und Hahn. Das Griffstück besteht aus Aluminium, der Verschluss aus Stahl, der Lauf aus Edelstahl. Das Magazin fasst 15 Patronen. Zur Sicherung dienen eine manuelle Sicherung und ein Entspannhebel. Mit 102 mm Lauflänge und rund 839 g ist sie grösser als typische .380-Taschenpistolen und zielt laut Taurus sowohl auf das Führen im Alltag als auch auf den Schiessstand. Die Kimme ist seitlich verschiebbar. Erhältlich in Schwarz oder Edelstahl.